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12月14日，OPPO INNO DAY 2022正式开幕，在本次INNO DAY上，OPPO展示了全新的第三代四足机器人。

根据OPPO官方的介绍来看，OPPO第三代四足机器人集合了视觉感知、语音控制、自主导航/避障、复合全身运动控制等功能，并且在潘塔纳尔智慧跨端系统的支持下，其对外通讯的能力得到进一步强化，能够感知紧急场景并做出对应的决策。

此外，第三代四足机器人采用了分布式协同架构，搭载了Android、linux和ROS三个机器人控制系统，能够对语音对话、视觉感知和运动控制进行协同控制。针对于每个关节模组结构，OPPO完全进行了自主设计，保证机器人各个关节的高性能混合控制能力。同时OPPO还通过特有的针对步频步态规划和落地稳定性检测的算法优化，进一步确保了四足机器人呢在后空翻、连续跳跃等高难度动作时的流畅和稳定。

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